飛越喜馬拉雅山來到尼泊爾是周恩來總理的遺願，這一願望由鄧小平替他實現了。
1978年2月3日，應尼泊爾王國首相比斯塔的邀請，鄧小平乘專機到達加德滿都，對尼泊爾王國進行正式友好訪問。
尼泊爾對這次訪問高度重視，以歡迎國家元首的規格接待身為副總理的鄧小平。尼泊爾首相比斯塔親自到機場迎接鄧小平，並且舉行了隆重的歡迎儀式。在他的陪同下，鄧小平檢閱了儀仗隊，並同前來迎接的尼泊爾官員和駐尼泊爾的外交使節等數百人見面。
2月3日下午、4日上午，鄧小平同比斯塔首相就國際和地區形勢、中國的內外政策、中尼關系，以及對第三世界的經濟援助等問題進行了兩次深入會談。
毛澤東、周恩來逝世后的中國對外政策會不會發生變化，會不會走向稱霸的道路，是中國周邊各國都十分關注的一個重大問題。對此，鄧小平在這次訪問中作出了明確答復。他說：“中國的外交政策是堅定的，不會改變。特別是毛主席教導我們永遠不稱霸，我們將永遠屬於第三世界。現在中國是名副其實的第三世界國家、發展中國家，將來發達起來以后也不稱霸。所不同的是，那時我們將能對第三世界做出更大的貢獻。”
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